[实用新型]一种小料抓桶治具有效
申请号: | 202320883211.9 | 申请日: | 2023-04-19 |
公开(公告)号: | CN219854606U | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 郑友林 | 申请(专利权)人: | 成都海科机械设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 何祖斌 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型属于治具技术领域,特别涉及一种小料抓桶治具。其技术方案为:一种小料抓桶治具,包括连接于机械手上的安装板,安装板上安装有气缸和两块支撑架,气缸的输出端转动连接有两根连杆,连杆的另一端转动连接有抓桶臂,抓桶臂的中段与支撑架的另一端转动连接,抓桶臂上设置有相互垂直的横向夹持口和纵向夹持口;所述抓桶臂上设置有横向布置的有用于阻挡料桶上的把手的挡板,挡板位于横向夹持口的其中一侧。本实用新型提供了一种可避免倾倒时料桶滑落的小料抓桶治具。 | ||
搜索关键词: | 一种 小料抓桶治具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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