[实用新型]一种工业机器人液压驱动装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人液压驱动装置，包括驱动装置主体，所述驱动装置主体中间设有外壳，所述外壳的外壁设有两个进油管，所述进油管的侧壁固定安装有限位环，所述限位环的上端面滑动连接有滤网，所述滤网的上端面固定安装有拉杆，所述进油管的上端面活动安装有塞子。该种工业机器人液压驱动装置，通过在进油管的内壁安装限位环，在限位环的上端设置滤网，在使用过程中，限位环能够对滤网起到限位的作用，防止滤网掉落在进油管的底部，通过在滤网的上端面设置拉杆，在使用过程中，便于将滤网从进油管内取出。