[实用新型]一种多功能复合协作机器人有效
| 申请号： | 202320652160.9 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN219633768U | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 荣俭;吕向博;历娜;王军 | 申请（专利权）人： | 沈阳先施机械装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 王宇环 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能复合协作机器人，包括AGV物流车，所述AGV物流车顶部位置固定连接有多功能移动平台，所述多功能移动平台表面位置设置有物品转移结构，AGV物流车作为多功能移动平台的智能移动部分，实现整体移动，可以实现物流转运，物料搬运的目的，多功能移动平台可以装载货物或放置工位平台，实现仓储分拣和货物盛放的目的，所述物品转移结构包括机械臂，所述机械臂上表面一侧位置通过固定螺栓固定连接有机械臂，所述机械臂远离多功能移动平台一端位置固定连接有抓手。本实用新型在AGV物流车位置设置多功能移动平台，且设置有机械臂，使得机器人的功能丰富，既可以实现物流转运、物料分拣也可以实现自动上下料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 复合 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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