[实用新型]用于医用器械夹持定位的机械臂有效
| 申请号： | 202320648509.1 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN219782758U | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王国山;王志忠;祝建平 | 申请（专利权）人： | 拜孚（苏州）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B34/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 卢丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于医用器械夹持定位的机械臂，包括固定座、柔性臂、拉紧机构和定位件；其中，柔性臂包括若干中空关节和贯穿若干中空关节的绳索，定位件设置于固定座，具有贯通的通孔，柔性臂中的绳索的末端贯穿于通孔中，拉紧机构包括牵引件，牵引件的杆状部穿设于定位件的通孔中，绳索与杆状部连接，杆状部被驱动的在通孔内沿通孔的延伸方向往复移动，从而带动绳索在其末端延伸方向上拉伸或放松，实现柔性臂在形状保持状态和柔性状态之间切换。如此，本实用新型提供的机械臂，提高了绳索拉紧可靠性和使用寿命，提高了机械臂末端定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医用 器械 夹持 定位 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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