[实用新型]一种机械手器具有效
申请号: | 202320624486.0 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN219748019U | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 李刚 | 申请(专利权)人: | 天津铭鑫汽车技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431 | 代理人: | 刘燕燕 |
地址: | 300000 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机械手器具,包括机械臂,所述机械臂前端左侧中间位置处固定连接有舵机,所述舵机输出端贯穿并固定连接有转换座,所述转换座前侧中心位置处固定连接有抓取控制装置,所述抓取控制装置前端设置有机械抓手,所述转换座底部中心位置处固定连接有连接座,所述连接座底部中心位置处固定连接有水槽和透明视窗,所述水槽底部中心位置处贯穿并固定连接有双向水泵,所述双向水泵底部输出端固定连接有伸缩管,所述伸缩管底端固定连接有吸液头,所述水槽底部左右两端均固定连接有电动伸缩杆和同步套。本实用新型中,使机械手具备有两种搬运方式,提高机械手的实用性以及多功能效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 器具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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