[实用新型]竹竿夹取固定机械手有效
申请号: | 202320495594.2 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN219666685U | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 邢凤勇;张乃夫;张晓辉;倪书麟 | 申请(专利权)人: | 烟台景宏智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 烟台浪知淘知识产权代理事务所(普通合伙) 37358 | 代理人: | 张志明 |
地址: | 264100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种竹竿夹取固定机械手,涉及机械手技术领域,包括固定板、第一夹爪、第二夹爪,所述固定板旋转连接有齿轮,所述第一夹爪与固定板滑动连接,所述第一夹爪连接有第一齿条,所述第一齿条与齿轮啮合传动,所述第二夹爪与固定板滑动连接,所述第二夹爪连接有第二齿条,所述第二齿条与齿轮啮合传动。本实用新型的竹竿夹取固定机械手通过齿轮与第一齿条、第二齿条的配合保证第一夹爪和第二夹爪具有相同的滑移距离,进而保证夹装固定竹子的对中性。 | ||
搜索关键词: | 竹竿 固定 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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