[实用新型]一种矿用带升降杆式四轮防爆机器人有效
| 申请号： | 202320464468.0 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN219687485U | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李晓林;马金亮;仝勇;王刚;邬靖宇;杨军;杨闯;任望;白鹤 | 申请（专利权）人： | 乌审旗蒙大矿业有限责任公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 017305 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种矿用带升降杆式四轮防爆机器人，包括外壳，所述外壳安装于防爆底盘上，所述防爆底盘安装于行走机构上；外壳顶部前端安装有云台，云台前端外壳顶部安装有激光雷达，云台后端外壳顶部通过倒伏机构转动安装有多级伸缩杆，多级伸缩杆的顶部安装有检测机构，所述外壳四周均安装有超声波避障传感器，所述外壳上安装有急停按钮，所述外壳的后端侧壁上安装有故障按钮盒，所述外壳的侧壁上安装有声光报警器。对井下巷道的气体环境和障碍物情况进行监测，能够在巷道内按照规定的轨迹进行巡检，升降杆可以使机器人更大范围的进行检测，并能检测到更复杂的地方，在异常时能发出警报。降低人工作业强度和风险、提高安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿用带 升降 杆式四轮 防爆 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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