[实用新型]一种自动缝包机械手

摘要

本实用新型涉及一种自动缝包机械手，包括固定基座，所述固定基座上设置有直线导轨，所述直线导轨由电机驱动使位于所述直线导轨上的滑块前后移动；所述滑块上固定有机械手底座，位于所述机械手底座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端设置有第一夹板，所述伸缩气缸的运动方向与所述直线导轨垂直；所述机械手底座的两侧设置有两个摆动气缸，所述摆动气缸安装有摆动臂，所述摆动臂的前端分别设置有第二夹板和第三夹板，两个所述摆动气缸控制所述摆动臂向两侧打开或向中间关闭，使所述第二夹板和所述第三夹板打开或使所述第二夹板和第三夹板组合在一起从而与所述第一夹板配合固定物料包。