[实用新型]一种多用途模块化机械外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种多用途模块化机械外骨骼，涉及外骨骼设备技术领域，包括肩部模块、臂膀部模块、腰胯核心模块和下肢模块；肩部模块用于臂膀部模块负载并传递至腰胯核心模块，腰胯核心模块用于承载臂膀部模块的外力负载并传递至下肢模块，下肢模块用于将腰胯核心模块和肢干所受外力传递至地面；肩部模块、臂膀部模块、腰胯核心模块和下肢模块上安装有多个用于紧固在躯体对应部位的带夹；本实用新型与传统外骨骼不同，综合多种优点，既有无源外骨骼的轻便性，又有动力外骨骼的功能性，既是一个无源外骨骼主体，具有对人体肌肉的支撑性，提高负重载荷和肌肉利用效率，模块化装配可以灵活应用各种场景。