[实用新型]一种自动伺服码垛机的夹具

摘要

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种自动伺服码垛机的夹具。其技术方案包括：包括支撑架、水平轨道和夹具，水平轨道底部四角均安装有支撑架，水平轨道上滑动连接有轨道滑块，轨道滑块底部安装有液压缸，液压缸底部安装有夹具，夹具包括端板和夹板，端板上端中心位置固定在液压缸底部，端板两侧均开设有活动槽，活动槽内均滑动连接有夹板，端板底部中心位置安装有吸盘。本实用新型利用夹持以及吸附两种方式同时进行固定，可以保证在进行纸箱夹持时的稳定性，同时在吸附过程中，可以将负压腔内的气体排入到充气槽内，从而使夹板相靠近一侧的防滑胶垫凸起，增加夹板与箱体之间的摩擦力，进一步加固了夹持的稳定。