[实用新型]一种控制器及车辆有效
| 申请号： | 202320152750.5 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN219687244U | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 凤良山 | 申请（专利权）人： | 上海元驰彗行汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 200233 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种控制器及车辆，智驾域控制器包括底盘仲裁模块和智驾域控模块；智驾域控模块连接车辆传感器模块，智驾域控模块与底盘仲裁模块连接，底盘仲裁模块与底盘域控制器连接，底盘域控制器连接车辆的制动机构和转向机构；智驾域控模块用于接收车辆传感器模块的传感信号，发送控制信号，底盘仲裁模块用于接收智驾域控模块发送的控制信号，并将对控制信号的信号仲裁结果发送给底盘域控制器，底盘域控制器用于根据信号仲裁结果，向制动机构发送制动信号和/或向转向机构发送转向信号。使得底盘仲裁模块与智驾域控模块之间的信号传递无需经过总线，减轻了总线的负载压力，保证了底盘域控制器中各控制器执行控制操作的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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