[发明专利]一种用于基板磨削的搬运装置和基板磨削装备在审

专利信息
申请号: 202311154280.7 申请日: 2023-09-08
公开(公告)号: CN116944973A 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 路新春;李小娟;马旭;靳凯强;刘远航;赵德文 申请(专利权)人: 华海清科(北京)科技有限公司;华海清科股份有限公司
主分类号: B24B7/22 分类号: B24B7/22;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100000 北京市大兴区经济技*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种用于基板磨削的搬运装置和基板磨削装备,所述搬运装置包括固定座、摆臂和装载头,所述装载头设置于摆臂的端部并绕固定座摆动;所述装载头包括:导向轴,其竖向设置于所述摆臂的端部;第一吸盘,其滑动连接于所述导向轴;弹性件,其套设于导向轴的外侧并位于摆臂与第一吸盘之间;第二吸盘,其设置于导向轴的下端;装载基板时,下移的装载头使得第一吸盘抵接于基板,沿导向轴下移的第二吸盘抵接于基板,对第二吸盘抽真空以吸附基板;吸附有基板的装载头继续下移,使得第一吸盘和第二吸盘同时抵接于基板,对第一吸盘抽真空以吸附基板。
搜索关键词: 一种 用于 磨削 搬运 装置 装备
【主权项】:
暂无信息
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