[发明专利]一种露天装药车及装药方法在审
| 申请号： | 202311154137.8 | 申请日： | 2023-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN116952087A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 迟洪鹏;龚兵;李鑫 | 申请（专利权）人： | 北京北矿亿博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F42D1/08 | 分类号： | F42D1/08;F42D3/04;F42D3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100000 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 露天 装药车 药方 | ||
【主权项】：
暂无信息
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