[发明专利]车辆加速度计算方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311147830.2 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116879579A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 魏文明;刘卫国;张柯;白创 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/16 | 分类号： | G01P15/16;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了车辆加速度计算方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取车辆速度数据；设置第一差分步长，计算得到不同时刻的初始加速度；设置第二差分步长，筛选得到目标时刻对应的第一初始加速度以及目标时刻对应的下一第二差分步长时刻对应的第二初始加速度；计算得到加速度变化率，确定加速度差分步长，筛选得到与目标时刻对应的第一车辆速度对应的下一加速度差分步长时刻对应的第二车辆速度；基于第一车辆速度、第二车辆速度和加速度差分步长，计算得到目标时刻的车辆加速度。本发明在对车辆进行加速度测试，无需使用IMU，降低了测试成本，有效解决了IMU测量误差较大且测试成本较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 加速度 计算方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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