[发明专利]鱼眼相机的图像数据生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311147820.9 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116883231A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 谢子锐;胡兰;张如高;虞正华 | 申请（专利权）人： | 深圳魔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/80;G06T15/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，公开了鱼眼相机的图像数据生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于鱼眼相机的鱼眼成像参数，将鱼眼相机划分为多个针孔相机模型；对针孔相机模型采集的初始图像进行图像渲染，生成针孔渲染图像及其针孔光流图像；基于鱼眼像素平面下各像素的第一像素坐标，获取像素在鱼眼相机的相机坐标系下的方向向量；基于针孔相机模型的针孔相机参数对方向向量进行坐标系变换，得到像素在针孔像素平面下的第二像素坐标；基于第一像素坐标与第二像素坐标之间的对应关系，对针孔渲染图像和针孔光流图像进行处理，得到鱼眼相机的鱼眼渲染图像和鱼眼光流图像。本发明能够解决无法有效获取鱼眼相机的渲染图像以及光流数据的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 图像 数据 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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