[发明专利]一种无人机飞行控制系统在审

专利信息
申请号: 202311082828.1 申请日: 2023-08-25
公开(公告)号: CN116880536A 公开(公告)日: 2023-10-13
发明(设计)人: 张军红;刘贞报;党庆庆;唐勇;支国柱 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 代理人: 郝彦东
地址: 710072 陕西*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种无人机飞行控制系统,属于无人机控制领域。无人机飞行控制系统包括主控模块、IMU模块、摄像模块、装载平衡装置、定位导航模块,定位导航模块、IMU模块、与主控模块连接;装载平衡装置和摄像模块安装于无人机机身并与主控模块连接。本发明通过在无人机上装配装载平衡装置,对无人机的重心进行调整,保证不同风力下无人机的平稳飞行;同时利用天气识别模型对天气现象进行识别,并根据识别结果自动制定飞行策略,进一步提高了无人机控制的智能化,保证无人机的飞行安全。
搜索关键词: 一种 无人机 飞行 控制系统
【主权项】:
暂无信息
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