[发明专利]一种无人机飞行控制系统在审
| 申请号: | 202311082828.1 | 申请日: | 2023-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN116880536A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
| 发明(设计)人: | 张军红;刘贞报;党庆庆;唐勇;支国柱 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司: | 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 | 代理人: | 郝彦东 |
| 地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明公开了一种无人机飞行控制系统,属于无人机控制领域。无人机飞行控制系统包括主控模块、IMU模块、摄像模块、装载平衡装置、定位导航模块,定位导航模块、IMU模块、与主控模块连接;装载平衡装置和摄像模块安装于无人机机身并与主控模块连接。本发明通过在无人机上装配装载平衡装置,对无人机的重心进行调整,保证不同风力下无人机的平稳飞行;同时利用天气识别模型对天气现象进行识别,并根据识别结果自动制定飞行策略,进一步提高了无人机控制的智能化,保证无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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