[发明专利]一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置在审
申请号: | 202311071296.1 | 申请日: | 2023-08-24 |
公开(公告)号: | CN116749827A | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 丁艳领;周林威;狄军峰;李良胜;张东江;张舜;杨忠 | 申请(专利权)人: | 北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;G08B21/24 |
代理公司: | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人: | 王妮 |
地址: | 102200 北京市怀柔区雁栖经济开发*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及激光定位技术领域,具体涉及一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置,车辆进入换电站时,获取电池箱在车辆行进方向的尺寸D1、车辆ID、驾驶员信息;开启激光测距器,发出车辆以第一速度行驶信号;基于与车辆ID和驾驶员信息匹配的数据库中的参考刹车距离D3,控制激光测距器的第一测距器和第二测距器在水平方向上的间距;车辆继续前行,第一测距器第一次获取电池箱边缘信号,发出车辆以第二速度行驶信号;该第二速度小于第一速度;第二测距器第一次获取电池箱边缘信号后,发出车辆停车信号。根据本发明的一种新能源车辆换电引导及定位方法及装置,可引导车辆在适当的位置减速缓行并精准定位停车,使得换电操作更为快速高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 新能源 车辆 引导 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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