[发明专利]一种修边末端执行器在审
| 申请号： | 202311045455.0 | 申请日： | 2023-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN116834045A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吴楠;刘佳富;刘宁;叶玉玲 | 申请（专利权）人： | 北京神工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 严田青 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种修边末端执行器。本装置包括修边模块、视觉检测模块、拓展模块和电控、气控模块。本装置以自动化设备代替现有人工修边方式，可提质增效，减少对操作人员的身体伤害。与现有末端执行器相比，本装置可适应离线补偿和在线实时补偿，可根据待加工件自身特性等综合因素选择合适算法策略，使用同一修边末端执行器即可适配不同产品构型，产品适应性获得大幅提升；本装置前端配置可拆卸拓展模块，可实现自动换刀、吸屑、压紧等不同功能；本修边末端执行器通过快换机构实现与机器人的稳定连接，快换模块可实现高精度重复连接，可根据工艺需求，为以同一工位实现不同加工功能提供可能。本装置在飞机装配产业中具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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