[发明专利]一种配电室巡检机器人及其自动巡检方法在审
| 申请号： | 202311034947.X | 申请日： | 2023-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN116772868A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王江波 | 申请（专利权）人： | 北京龙德缘电力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01D21/02;H04N23/50;H04L67/12;G07C1/20;H02B3/00;B25J9/16;B25J11/00;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 北京上禾挚诚知识产权代理有限公司 16109 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种配电室巡检机器人及其自动巡检方法，本发明涉及配电室巡检技术领域，解决了固定的路线巡检不能及时的应对巡检过程中出现的突发情况，其次在对路线进行选取的时候没有结合自身因素的技术问题，本发明通过对不同巡检点的路线进行计算，来选取合适的巡检路线，针对突发情况造成的路线打乱，通过分析巡检机器人自身的电量来确定合适的巡检路线，从而能够保证巡检任务顺利完成，采用机器人巡检，一方面可以避免固定摄像头覆盖度无法保证，安装及维护成本都较高的问题，另一方面能够减小人为巡检带来的数据误差，同时也避免了固定位置的采集方案无法完成对配电室情况的全面了解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电 巡检 机器人 及其 自动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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