[发明专利]用于移液装置的变距方法、变距控制装置及移液设备在审
申请号: | 202311009050.1 | 申请日: | 2023-08-10 |
公开(公告)号: | CN116832891A | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 瞿学然 | 申请(专利权)人: | 上海镁伽智能科技有限公司 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02;B01L9/00 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 戴亚南;苑晨硕 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供一种用于移液装置的变距方法、变距控制装置及移液设备。移液装置包括:多个移液通道,多个移液通道沿第一方向依次排布;变距方法包括:获取多个移液通道中至少一个移液通道各自对应的初始位置参数;获取至少一个移液通道各自对应的目标位置参数;至少基于初始位置参数和目标位置参数,确定用于驱动移液通道中的至少一个移液通道运动以改变相邻两个移液通道之间间距的驱动参数;基于驱动参数,控制对应的移液通道运动,以使得多个移液通道中的每个移液通道从对应的初始位置移动到对应的目标位置并且多个移液通道在移动到对应的目标位置时任意两个相邻的移液通道间的距离为目标距离。该方案有助于提高移液装置的变距效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 装置 方法 控制 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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