[发明专利]双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202311005860.X | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116719035A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 耿涛;李杨;徐新平;许睦旬;梅雪松;运侠伦 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46;G05D1/02;G01S15/931;G01S15/87;G01S7/539;G01S15/93 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于超声定位技术领域，为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响，而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题，提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法，本发明融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，辅以方位角度估计网络模型，以一种创新的方法实现了对待定位对象周围环境的准确定位，能够相应完成周围环境的识别和构图，双耳超声空间定位装置结构简单，工作可靠性高，融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，与双耳超声空间定位装置的结构相辅相成，共同作用使本发明的双耳超声空间定位方法更加准确，能够在各种复杂环境下，便利的完成定位。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 空间 定位 方法 自主 移动 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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