[发明专利]作业机械坡道驻车控制方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202310959436.2 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116714449A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张羽;姜广超;黄亮 | 申请（专利权）人： | 索特传动设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴勇涛 |
| 地址： | 215533 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及作业机械技术领域，提供了一种作业机械坡道驻车控制方法、装置及作业机械，作业机械坡道驻车控制方法包括：获取作业机械的目标行驶方向和溜坡状态信号；响应于溜坡状态信号，以目标车速为零确定作业机械的电机制动扭矩；根据目标行驶方向和电机制动扭矩，确定作业机械的前桥电机的第一前桥电机制动扭矩和作业机械的后桥电机的第一后桥电机制动扭矩；向前桥电机发送包含第一前桥电机制动扭矩的前桥制动信号，并向后桥电机发送包含第一后桥电机制动扭矩的后桥制动信号。本发明通过合理分配前桥电机和后桥电机的制动扭矩大小，可以提高制动驻车效果，有效防止作业机械发生溜坡现象，提高安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 坡道 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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