[发明专利]一种高适用性焊接机器人在审
| 申请号： | 202310942538.3 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116652490A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 何国田;吴玉华;吴春安 | 申请（专利权）人： | 江苏禾立拓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 宁波博正知识产权代理事务所(普通合伙) 33403 | 代理人： | 俞越 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接设备领域，公开一种高适配性焊接机器人，包括机台、沿机台的长度方向往复移动的滑台以及设置于滑台上的物料定位机构，在机台上设置有一龙门架，龙门架上设置有一焊枪，所述焊枪可竖直升降以及沿机台的宽度方向往复移动，物料定位机构包括两可沿机台宽度方向相互靠近或远离的安装座、翻转设置于安装座相背的一端的支撑板以及驱使支撑板翻转一定角度的转动驱动机构，在支撑板上设置有可吸附不同尺寸物料的吸附机构，吸附机构包括均布于支撑板上的吸附孔、于每个吸附孔内伸缩设置的活塞杆以及驱使每个活塞杆同步伸缩的吸附驱动机构，该机器人可适用不同尺寸的物料之间的吸附、不同尺寸物料呈夹角拼合，适配性得到显著的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用性 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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