[发明专利]一种医用物资配送方法及系统在审
| 申请号： | 202310920758.6 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116719327A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 宋西成;张荣强;刘兴惠;李至立;张宇;李媛;王榆婷;孙铭;方玉洁;杨玉娟;安欣 | 申请（专利权）人： | 山东纬横医疗科技有限公司;烟台毓璜顶医院（青岛大学附属烟台毓璜顶医院） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种医用物资配送方法及系统，属于物资配送领域，方法包括：获取医院内部地形、配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置；根据医院内部地形、配送任务指令及配送机器人的当前位置进行路径规划，得到规划路径；根据配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置，基于速度适应模型，确定初始配送速度；根据初始配送速度控制配送机器人沿规划路径运行；在配送机器人未到终点时采集配送机器人的前方图像；根据配送机器人的前方图像确定配送机器人与障碍物间的距离；根据配送机器人与障碍物间的距离调整配送机器人的运行速度。本发明能够自适应调整配送机器人的运行速度，提高了医用物资的配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 物资 配送 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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