[发明专利]基于联动滑台连杆且具有确定转轴的高速五自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202310919468.X | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116787408A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 崔俊;曹文熬;汪天龙;李世魏;来敬沛 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及基于联动滑台连杆且具有确定转轴的高速五自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括机架、动平台、末端执行器、五个驱动电机以及并联安装在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支，其中第一分支与第二分支结构相同。本发明采用联动滑台连杆机构，用三分支并联机构构型实现五自由度运动，结构紧凑、具备高负载和大工作空间，同时机构具有确定转轴和解析正解，可以更好地搭配视觉定位系统，在装配、分拣、机械加工领域具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联动 连杆 具有 确定 转轴 高速 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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