[发明专利]一种行走装置、用于行走装置的控制系统和方法在审
| 申请号： | 202310918771.8 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116767384A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 周佼;罗跃;陈铁昆;张俊;罗永柱 | 申请（专利权）人： | 昆明鼎承科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12;B62D7/14;B62D7/15;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;汪思雨 |
| 地址： | 650400 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种行走装置，包括框架组件，在所述框架组件下方安装多组行走轮机构；其中，每一组行走轮机构至少包含舵轮组件和辅助轮组件，舵轮组件包括舵轮，辅助轮组件包括辅助轮；其中，舵轮被配置为：沿竖直方向往复运动，并且舵轮被配置为：转向运动；辅助轮被配置为：沿竖直方向往复运动。本发明环境适应性强，移动灵活，能够跨越沟壑及台阶(障碍物)并中保持平稳姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 用于 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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