[发明专利]基于ACC车辆跟车模型的驾驶控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310916473.5 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116691674A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 白俊;李载宁;毛素逸 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于ACC车辆跟车模型的驾驶控制方法及相关设备，包括：获取目标车辆在自适应巡航控制系统控制下的车辆跟随轨迹数据；在智能驾驶员模型中引入加速度惯性并调整智能驾驶员模型的期望速度，得到改进后的智能驾驶员模型，并将车辆跟随轨迹数据输入改进后的智能驾驶员模型进行校准，得到自适应巡航控制车辆跟车模型；将目标车辆与前车之间的速度差、速度差的变化率、目标车辆的车速、目标车辆的加速度变化率以及目标车辆与前车之间的距离输入自适应巡航控制车辆跟车模型进行计算，得到目标车辆的加速度；通过加速度控制目标车辆自适应巡航驾驶；提高了自适应巡航控制车辆的行驶效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 acc 车辆 车模 驾驶 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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