[发明专利]一种自适应越障的巡检机器人在审
| 申请号： | 202310914143.2 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116877835A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全;王健霖;罗焕亮;郑文丽;王奕翔;赖时伍;葛明;赵妍 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;B62D55/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 秦胜军 |
| 地址： | 518172 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应越障的巡检机器人，包括支撑组件、多个固定槽板、转动槽板、履带、驱动装置以及弹性组件，支撑组件外表面放射性设置多个固定槽板，转动槽板与固定槽板转动安装，履带套设在固定槽板与转动槽板上，固定槽板内部设置有弹性组件，通过转动固定槽板，使得履带接触管道内壁，此时履带在固定槽板的转动下，挤压管道内壁，转动槽板旋转，弹性组件发生形变，可在转动槽板转动作用下，进行通过不同的凸起障碍物，同时在弹性组件作用下，可使履带顶触于管道凹陷与裂缝处内壁，无需控制履带收缩与扩张，操作简单，通过驱动装置使得履带沿着障碍物表面进行移动，提高越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 越障 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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