[发明专利]潜航器搭载集群无人机装置在审
| 申请号： | 202310907864.0 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116812114A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张海宇;安娜;韩承宇;孔祥韶;郑成 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22;B64U70/93;B64U70/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种潜航器搭载集群无人机装置，包括潜航器姿态控制模块、潜航器运动补偿模块、无人机自动收发模块、无人机蜂巢储存模块；所述潜航器姿态控制模块设置在潜航器侧面和中部，所述无人机运动补偿模块设置在潜航器顶部，所述无人机自动收发模块设置在潜航器内部上方，所述无人机蜂巢储存模块设置在潜航器中心和侧面，潜航器姿态控制模块分布于无人机蜂巢储存模块外侧，所述无人机自动收发模块设置在无人机蜂巢储存模块上方。本发明以去中心化、分布式的蜂巢式存储结构实现无人机集群的存储，能够为无人机作业提供安全保障和续航保障，使得无人机能够安全应用于远洋作业过程，对于实现远洋作业无人化、智能化，具有较大的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 潜航 搭载 集群 无人机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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