[发明专利]一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法有效
| 申请号： | 202310894760.0 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116691975B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李宝钢;杨磊;史先鹏 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63C11/52;B60L53/38 |
| 代理公司： | 北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙) 16121 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 266237 山东省青岛市即墨区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及AUV设备技术领域，具体公开了一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法，包括支撑架和对接组件，所述支撑架上部一侧设置有横向设置的定位座组件，所述定位座组件内设置有无线充电组件，所述支撑架包括竖直设置的导向立柱，所述导向立柱为中空结构，所述导向立柱的外周面设置有等距离呈环形分布的定位槽，所述定位槽端面呈梯形结构，所述导向立柱上套设有锁定组件，所述导向立柱下端转动设置有法兰盘。本发明通过控制导向立柱主动的旋转调整AUV设备的朝向，通过控制锁定组件的高度来实现AUV设备落座到定位座组件上，相比于通过AUV设备自身的推进器来调整方向，调整精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 调整 机构 auv 对接 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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