[发明专利]一种探侦机器人在审

专利信息
申请号: 202310885533.1 申请日: 2023-07-19
公开(公告)号: CN116810757A 公开(公告)日: 2023-09-29
发明(设计)人: 陈久朋;徐贝;陈敏;伞红军;李春磊;陈治帆 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228 代理人: 陈波
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种探侦机器人,属于智能制造领域。本发明包括外壳体、后固定支架、后轮驱动装置、减震装置、探侦装置、动力传动装置、V型支架、中轴,结构巧妙,不仅可以采用纯车态结构,用于仅需要车态需求处;还可以采用球态、车态转换式结构,球态时便于存放,球型的外壳类似于蛋壳,具有较强稳定性,可以有效保证在携带过程中对探侦机器人内部零件进行保护,解决携带困难的问题,通过球态、车态两种状态切换从而可以用于大多地形下的探侦。
搜索关键词: 一种 机器人
【主权项】:
暂无信息
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