[发明专利]一种车地协同感知移动授权计算方法在审
| 申请号： | 202310884473.1 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116605268A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 任赟军;张勇;范志茹 | 申请（专利权）人： | 成都交控轨道科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/20 | 分类号： | B61L27/20;B61L23/04;B61L23/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 舒盛 |
| 地址： | 610037 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车地协同感知移动授权计算方法，涉及轨道列车信号控制技术领域。包括步骤：获取需要通信的星链TSL的ID；查找鹰眼系统ITE感知视距终点所在星链TSL的ID，鹰眼系统ITE和星链TSL的感知视距拼接；获取障碍物位置，进行障碍物筛选；计算星链TSL感知识别点以及感知识别状态；根据感知识别点进行星链TSL移动授权计算，根据感知识别状态进行星链TSL移动授权计算。本发明的鹰眼系统ITE与星链TSL通信，对视距进行拼接连续，障碍物信息等进行感知的感知识别，从而更早的预防前方已经发生的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 感知 移动 授权 计算方法 | ||
【主权项】：
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