[发明专利]一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法在审
申请号: | 202310883941.3 | 申请日: | 2023-07-18 |
公开(公告)号: | CN116909145A | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 冯晓云;王竣渝;王青元;魏咪;周占松 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;B61L15/00;G06F17/10 |
代理公司: | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人: | 李聪 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法,基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器,有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应,空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模,不依赖于经验时机,实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准,保障了列车运行安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 长大 下坡 循环 制动 重载 列车 速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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