[发明专利]一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质在审
| 申请号： | 202310880433.X | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116878676A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 秦佳星;张小辉;张文博;付许利;陶金;文关俊 | 申请（专利权）人： | 北京首钢股份有限公司 |
| 主分类号： | G01K1/14 | 分类号： | G01K1/14;G01K1/00;G01B11/00;G01N1/02;G01K13/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100040*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测温 取样 机器人 校点 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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