[发明专利]一种车辆泊出控制方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202310868894.5 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116834730A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孔祥东;杨振 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任晨雪 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种车辆泊出控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过确定目标停车场的出入口类型以及车辆从目标停车场的入口到达目标停车位的泊入路径，能够基于出入口类型和泊入路径，确定车辆的目标泊出策略，进而按照目标泊出策略，控制车辆执行泊出操作。本申请实施例通过识别目标停车场的出入口类型，并结合车辆进入目标停车场创建的泊入路径，能够针对该目标停车场，匹配合适的目标泊出策略，进而能够控制车辆按照对应的目标泊出策略顺利泊出目标停车场，实现自动泊出停车场功能，有效改善用户的智能驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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