[发明专利]基于数字孪生技术的旋翼无人机自主降落控制系统在审
| 申请号： | 202310865166.9 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116578035A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 姚娟;宋连港;林鸿;蔡晨晓;程鹏;严兵;马冲;吴琪;邹云 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509 | 代理人： | 任丽丽 |
| 地址： | 210094 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及数字孪生技术和无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的旋翼无人机自主降落控制系统，整个控制系统主要包括虚拟空间、物理空间和服务中心三部分，虚拟空间主要是进行孪生无人机自主降落的虚拟训练，物理空间主要是进行物理无人机自主降落的现实训练，服务中心在整个过程中起到远程控制和监督的作用。无人机的精准降落基于一种合作标识，它由ArUco码与分级标识结合而成，分布四周的ArUco码在方向上对无人机起到一个引导作用，位于中心位置的分级标识，可以解决无人机在下降过程中丢失目标的情况。本发明可以实现通过孪生无人机与物理无人机数据的实时交互，从而实现无人机更为精准、更为安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 技术 无人机 自主 降落 控制系统 | ||
【主权项】：
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