[发明专利]涨紧力调节装置及手术器械执行装置在审
| 申请号： | 202310856722.6 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116898571A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;何裕源;请求不公布姓名;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 朱笑宇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种涨紧力调节装置及手术器械执行装置，涨紧力调节装置包括：第一基体、第二基体、柔性导向管、驱动丝；第一基体具有第一连接端，第二基体具有第二连接端；柔性导向管沿轴向的两端分别连接于第一连接端和第二连接端；其中，柔性导向管具有松旷段，驱动丝适配并可活动地穿设于柔性导向管；第一基体相对于第二基体产生位置和/或姿态变化时，柔性导向管和驱动丝基于松旷段的形态变化，消解由第一基体相对于第二基体的位置和/或姿态变化所致的第一连接端和第二连接端之间的间距变化。如此配置，松旷段可通过其形态变化来进行适配第一连接端和第二连接端之间的间距变化，由此保证了驱动丝的涨紧力大致不变。 | ||
| 搜索关键词： | 涨紧力 调节 装置 手术器械 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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