[发明专利]巡检机器人路线定位走形系统在审
| 申请号： | 202310855519.7 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116834007A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋龙进;高德堃;张顺 | 申请（专利权）人： | 安徽超越环保科技股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人： | 胡平 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了巡检机器人路线定位走形系统，包括环境传感模块、音影采集模块、音影播放模块、系统控制模块、信息传输模块、自动巡检模块、安全防护模块；所述环境传感模块包括第一测距单元和第二测距单元；所述音影采集模块包括音影设备连接单元和音影设备控制单元以及音影设备检测单元；所述音影播放模块包括音影播放设备和音影播放设备连接单元；所述系统控制模块包括控制单元和数据融合单元。该发明，通过设置采用新型铝合金材料，强度高，承载强，巡检机器人可实现长距离的往返移动，然后再配置控制系统，从而对于巡检机器人进行控制，从而完成对工矿企业完成巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 路线 定位 走形 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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