[发明专利]自动导向车定位方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310851794.1 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116839590A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 胡佳;朱翔宇;金长新;李锐 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘静莉 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动导向车定位方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取自动导向车的当前特征值，并从预先利用LoRa设备构建的指纹库的各个信号指纹中筛选出与所述当前特征值对应的目标信号指纹；将所述目标信号指纹中的历史坐标确定为所述自动导向车的参考位置坐标；利用预设光流设备获取所述自动导向车的参考光流矢量；基于所述参考位置坐标和所述参考光流矢量确定出所述自动导向车的当前目标位置坐标。通过上述方案，利用LoRa设备确定的参考位置坐标，并利用预设光流设备获取的参考光流矢量，然后基于参考位置坐标和参考光流矢量确定当前目标位置坐标，能够更加灵活的实现对自动导向车的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东浪潮科学研究院有限公司，未经山东浪潮科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310851794.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电池与连接器之间的负极回路控制系统
- 下一篇：一种弹跳筛布料均化筛分装置
