[发明专利]一种机器人用多角度转向机构在审
| 申请号： | 202310850010.3 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116673936A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 高阳;吴风雷;冯绍伟;李博;孙君建;胡光华 | 申请（专利权）人： | 朝阳燕山湖发电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京金曌专利代理事务所(特殊普通合伙) 16191 | 代理人： | 殷玮玮 |
| 地址： | 122000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用多角度转向机构，包括机器人本体和转向装置，所述机器人本体顶端通过转向装置与吊箱底端连接，所述吊箱底端设有用于限定所述转向装置位置的限位组件，所述吊箱顶端设有吊轨组件，所述吊轨组件与水平设置的滑轨滑动连接；所述转向装置包括固定座、支撑座、调整座、转盘、顶杆、安装座支撑座内的第二电动气缸、固定安装在调整座内的电机以及将转盘与调整座连接的转轴；所述吊箱底端固定扣合有底板，吊箱通过第一螺栓与底板固定连接，底板下端面居中处设有供限位组件穿过的开口。通过限位组件的设计，使该装置可以固定尺寸大小不同的机器人本体，同时该装置还可以固定其他设备，进而能够提高该装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 角度 转向 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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