[发明专利]一种大棚草莓自动采摘机器人在审
| 申请号： | 202310849117.6 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116671344A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 无锡海基智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/24;A01D46/22;B25J5/00;B25J19/02;H04N23/50 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种大棚草莓自动采摘机器人，属于草莓采摘技术领域。该大棚草莓自动采摘机器人包括动力小车和四轴协作机械臂以及采摘夹爪，所述动力小车上设有视觉系统和草莓筐；所述视觉系统包括用于采集前方道路图像信息的第一摄像头、用于采集草莓图像信息的第二摄像头和第三摄像头以及工控机。本发明通过第一摄像头采集前方道路图像信息，获取草莓栽培架的位置信息，工控机向动力小车发送运动指令，使动力小车在大棚内循迹行进，工控机根据视觉系统传递的信息向四轴协作机械臂和采摘夹爪传递采摘指令，以使四轴协作机械臂配合采摘夹爪，将草莓采入草莓筐中，实现大棚草莓的自动采摘，提高采摘效率，降低采摘成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大棚 草莓 自动 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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