[发明专利]基于视觉伺服的机械臂抓取系统及方法在审
| 申请号： | 202310838769.X | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116749233A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张蕾;严松;袁媛;张旭 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 徐瑶 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开基于视觉伺服的机械臂抓取方法，采用上述的基于视觉伺服的机械臂抓取系统，具体为：Step1：驱动深度相机运动进行参数标定，通过深度相机获得环境深度信息，进行图像分割、特征提取任务之后，获得所抓取物体的大致轮廓；Step2：通过中心点与标定参数得到所抓取物体的三维坐标信息；Step3：利用上位机进行机械臂运动规划，并将动作解析所得到的关节角度规划信息通信发送给下位机，下位机收到信息后解析；Step4：机械臂开始移动并抓取，在此过程当中，位置姿态信息会同步反馈给上位机，最终实现物体抓取的闭环控制。该方法实现了目标物体的准确定位和机械臂的抓取控制。还包括有基于视觉伺服的机械臂抓取系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 伺服 机械 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工程大学，未经西安工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310838769.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
