[发明专利]巡检机器人上传数据动态加密系统及实现方法在审
| 申请号： | 202310836851.9 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116781376A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李朝铭;王召东;赵洪宇;蔡萌萌 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了巡检机器人上传数据动态加密系统及实现方法，属于机器人通信加密技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现巡检机器人上传数据的动态加密，防止对上传监控端的数据进行篡改、伪造等非法操作，确保巡检机器人上传数据的安全性，技术方案为：该系统包括监控端和巡检机器人，巡检机器人通过4G、5G或WIFI信号连接到监控端；监控端部署IROS的主控节点RMASTER和消息通信节点RMQ，并创建用于身份验证和加密算法下发的话题/robot_authenticat以及用于数据上传的话题/robot_data_tranmit；同时监控端部署业务处理模块；巡检机器人采用IROS作为消息通信框架，巡检机器人出厂时将已经加密的身份信息烧制到相关硬件中；巡检机器人上部署身份验证模块和加密数据上传模块。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 上传 数据 动态 加密 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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