[发明专利]一种适用于复杂造型墙面涂料自动喷涂机器人及其工作方法

摘要

本发明公开一种适用于复杂造型墙面涂料自动喷涂机器人及其工作方法，包括复杂造型的单体，所述单体的顶部设置有涂料喷涂机，单体顶部的四周设置有顶部环轨，所述顶部环轨的内部设置有导杆小车，导杆小车包括小车滚轮、小车驱动电机和小车导杆，小车导杆通过螺栓固定在导杆小车的下端并延伸至单体侧面，小车导杆的下端连接有喷涂机器人，所述喷涂机器人包括直线电机、连杆机构、输料管线槽和万向喷头，其中涂料喷涂机与喷涂机器人之间通过输料弹簧管连接，所述连杆机构、输料管线槽和万向喷头固定在直线电机上，在直线电机的带动下，沿着单体上下运动，本发明可以满足复杂造型墙面涂料喷涂施工的需要，具有应用灵活、实用性强等优点。