[发明专利]基于双角度多光谱图像的三维多光谱点云重建方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202310823147.X | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116758223A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李贤;王子须;谷延锋;王晨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/75;G06V10/40;G06V10/80 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 基于双角度多光谱图像的三维多光谱点云重建方法、系统及设备，属于多光谱图像三维重建技术领域。为了解决现有三维重建方法不能直接从非配准相机中重建完整波段点云的问题。本发明首先针对设置角度不同的相机采集的图像进行纹理增强；相机为多光谱相机；针对倾斜图像进行倾斜图像投影校正和提取特征点，再将特征点坐标反变换回到倾斜图像中，从而确定倾斜图像中的特征点，基于特征点对原始图像进行匹配像对搜索和图像匹配；然后对图像执行多视图密集匹配得到深度图点云并得到多光谱深度图点云，将同一个相机所采集多光谱深度图点云拼接，再将不同的多光谱相机对应的包含不同波段光谱的点云进行拼接得到全波段多光谱点云，最后滤除异常点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 光谱 图像 三维 重建 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310823147.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
