[发明专利]一种机器狗控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310815166.8 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116858224A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 李成;莫镇阳;黄炳勇;赵凯;周健康;李思齐 | 申请（专利权）人： | 四川省东宇信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明涉及足式机器狗运动控制技术领域，尤其涉及一种机器狗控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法应用于机器狗控制系统中的控制器；所述系统还包括北斗定位组件和惯性测量单元，所述北斗定位组件和惯性测量单元分别与控制器通讯连接；所述方法包括：在所述机器狗断电时，通过所述北斗定位组件获取所述机器狗的当前位置信息；基于所述当前位置信息和预设目标点位置坐标，计算所述机器狗的目标航向角；将所述目标航向角传输至所述惯性测量单元；通过所述惯性测量单元，控制所述机器狗移动。以避免在机器狗断电后惯性测量单元重启后方向丢失的现象，从而提高机器狗运行的中导航稳定性 |
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| 搜索关键词： | 一种 机器 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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