[发明专利]一种自动焊接装置在审
| 申请号： | 202310812191.0 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116787031A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张庆营;于琦;何社锋;张凯;温洪波;张西亮;姜立群 | 申请（专利权）人： | 中海石油（中国）有限公司海南分公司;海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人： | 郑利华 |
| 地址： | 570311 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动焊接装置，其包括，两个直线导轨，两个所述直线导轨间隔且相互平行设置；辊道，所述辊道设置于两个所述直线导轨之间；焊接门架，所述焊接门架滑动设置于所述两个直线导轨；伺服电机，所述伺服电机设置于其中一个所述直线导轨；三维工业相机，所述三维工业相机设置于所述焊接门架；机器人，所述机器人设置于所述焊接门架并与所述辊道正对设置；上位机，所述上位机分别连接至所述辊道的电机、所述伺服电机、所述三维工业相机以及所述机器人。本实施例中的自动焊接装置可以实现船舶小组立工件的在线编程机器人自动焊接，且无需编程人员进行后台离线生成作业，这样不仅提升了焊接效率还节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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