[发明专利]包装盒堆垛机械手在审
| 申请号： | 202310811629.3 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116788829A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李春 | 申请（专利权）人： | 德阳友宏包装制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆汇邦万商专利代理事务所(特殊普通合伙) 50304 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 618500 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供包装盒堆垛机械手，涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座上表面固定安装有保护箱，所述保护箱内部表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定安装有转盘，所述转盘上表面固定安装有安装架，所述电动导块前表面固定安装有支撑架，所述支撑架中部设置有驱动组件，所述驱动组件上安装有定位盘，所述定位盘上设置有夹紧机构，本发明通过液压缸输出端进行伸缩，带动安装盘向上进行移动，能够使若干铲头进行翻转，使铲头设置在包装盒的下端表面，此时若干铲板便能够向相互靠近的一面进行移动，使铲板设置在包装盒的下表面，对包装盒起到定位的作用，此装置不需要对包装盒施加太大的压力便能够对包装盒起到定位的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 包装 堆垛 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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