[发明专利]一种基于改进自适应阈值分割的AprilTag码识别及解码方法在审
| 申请号： | 202310809395.9 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116911331A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 高知临;谢非;王军;黄懿涵;马磊;周笑羽;刘沁阳;江如月;戴亮;陈莘艺 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学;南京三万物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G06K7/10;G06T7/136 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进自适应阈值分割的AprilTag码识别及解码方法，包括如下步骤：采集含有AprilTag的场景图像；对采集的场景图像进行光度变化处理；对光度变化处理后的场景图像进行改进的自适应阈值分割；通过union‑find算法对处理后的场景图像进行连通域查找；对查找连通域后的场景图像进行四边形检测与单应变换；对场景图像进行编码解码，且将得到的代码与编码库中的代码进行匹配，实现AprilTag码的识别解码。本发明可以能够在大光度条件下，减少噪点，减少了大光度变化对AprilTag识别精度的影响，实现更高精准度识别解码AprilTag。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 自适应 阈值 分割 apriltag 识别 解码 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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