[发明专利]路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备

摘要

本发明公开了一种路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备，该方法应用于交互式标定装置，所述交互式标定装置与路端的RTK设备、雷达、相机通信连接，该交互式标定方法包括：接收RTK设备发送的打点时间，以及接收所述雷达和所述相机基于所述打点时间获得的点云帧和图像帧；分别对所述点云帧和所述图像帧进行目标检测，获得所述RTK设备的探针点的检测结果；若所述检测结果表明所述探针点检测失败，生成打点失败的提示信息并发送至所述RTK设备，以使所述RTK设备重新进行打点。通过上述方案，解决了现有技术中路端多感知设备标定准确性较低、标定成本较高的技术问题。